《鲁滨逊漂流记》的主要人物包括 鲁滨逊·克鲁索和 星期五。

鲁滨逊·克鲁索

背景：17世纪中叶，鲁滨逊出生在英国一个中产阶级的家庭，他本可以按照父亲的安排，依靠殷实的家产过一种平静而优裕的生活。然而，他一心想外出闯荡，最终成为了一名充满惊险和刺激的水手。

性格：鲁滨逊具有冒险精神，坚毅勇敢，敢于同恶劣的环境作斗争。他具有资产阶级上升时期的创造精神和开拓精神，同时也具有剥削掠夺的本性。

经历：在第四次航海中，船遇到风暴触礁，船上同伴全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个荒无人烟的孤岛上。在岛上，他生活了28年，期间他展现了硬汉子的坚毅性格与英雄本色，并记录了自己的荒岛生涯，等待时机逃离绝境。

星期五

背景：星期五是一个野人，有一次在沙滩上差点被另一个部落的野人吃掉，但被鲁滨逊救下。由于当天正好是星期五，鲁滨逊就给他命名为“星期五”。

性格：星期五是一个朴素、忠诚的朋友和智慧的勇者。他知恩图报，忠诚有责任心，适应能力强，和鲁滨逊合作，施展不同的技能在岛上度过了许多年。

经历：星期五的到来让鲁滨逊圆了归家梦，他自己也做了鲁滨逊的助手，并很快融入了文明人的生活，成为了一个乐观、可爱的人。

此外，小说中还有一些次要人物，如鲁滨逊的父亲、船长等，但他们的描写相对较少，不是主要人物。