千军万马通常指的是 生肖马。马是群居动物，通常是一起行动，而千军万马正是形容数量众多，因此这个成语与马紧密相关。此外，虽然有些谜语或者比喻中可能会用猴子来代替马，比如形容指挥千军万马的侯，但这并不是成语“千军万马”的本意。蚂蚁虽然也是群居动物，但它们通常不会用“千军万马”来形容。老鼠虽然有时也用来形容数量众多，但并不是成语“千军万马”的指代。牛虽然也是群居动物，但同样不是这个成语的指代。因此，最符合“千军万马”这个成语的动物是马。