"为道者舍身取义乃大成也"的意思是：为了追求和捍卫正义，即使牺牲自己的生命也在所不惜，这才是真正的伟大成就 。这句话强调了为了正义事业，个人可以毫不犹豫地放弃自己的生命，这种精神被视为高尚和值得赞扬的。

这个成语出自《孟子·告子上》，原文是：“生，亦我所欲也，义，亦我所欲也。二者不可得兼，舍生而取义者也。”。孟子在这里表达了这样一个观点：当生命和正义两者不能同时实现时，宁可牺牲生命也要捍卫正义。这种思想在中国传统文化中有着深远的影响，被视为儒家道德观念的重要组成部分。

在实际应用中，这个成语常用来赞扬那些为了正义和真理而英勇斗争、不怕牺牲的人。例如，文中提到的诸葛亮为了国家的利益，舍身取义，死而后已，就是这种精神的典型体现。