晋平公问师旷：“吾年七十，欲学，恐已暮矣!”师旷回答：“何不炳烛乎？”平公说：“安有为人臣而戏其君乎？”师旷说：“盲臣安敢戏其君乎!臣闻之：‘少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；老而好学，如炳烛之明。’炳烛之明，孰与昧行乎？”平公说：“善哉!”

师旷的回答中，用“炳烛之明”来比喻老年时学习的重要性和价值，意在告诉晋平公，即使年岁已高，学习依然可以像点燃蜡烛一样，照亮前行的道路，比在黑暗中摸索要好得多。这种比喻既富有哲理，又充满了乐观向上的精神，非常符合劝勉老年人积极进取、活到老学到老的态度。

因此，对于“吾年七十欲学恐已暮矣”的担忧，可以用师旷的回答来劝勉他：“何不炳烛乎？”这句诗句不仅表达了对学习的热情，更传递了一种豁达乐观、积极进取的人生态度。