在饭桌上给来探亲的远房亲戚祝酒词时，可以采用以下几种方式来表达你的祝福和欢迎之情：

感谢与欢迎

"亲爱的亲戚，欢迎回家!感谢你们远道而来，让我们有机会再次相聚。今天，我们一家人共聚一堂，真是难得的机会。希望你们在这里度过一个愉快的夜晚。"

祝福健康与幸福

"在此，我代表我们全家，向在座的各位长辈致以最诚挚的祝福。祝愿你们身体健康，万事如意，幸福美满。希望我们的团聚能给你们带来温暖和快乐。"

回忆与感激

"回想起小时候，我们常常受到大家的关照。今天，我们再次相聚，感慨万千。感谢你们一直以来的支持和陪伴，让我们在困难时有了依靠，在成功时有人分享喜悦。祝愿大家身体健康，心情愉快，全家幸福。"

珍惜当下

"随着年龄的增长，我们这些晚辈已经慢慢有了自己的家庭和事业，能同时聚在一起也很难。今天能有机会聚在这，让我们大家痛快的喝起来，珍惜这难得的团聚时光。祝愿长辈们身体健康，事事顺心，永远幸福。"

简洁明了

"各位长辈，今天很高兴和大家能聚在一起。感谢你们远道而来，祝愿大家身体健康，万事如意。让我们一起分享亲情和快乐，共度美好的时光。干杯!"

通过这些真诚而温馨的祝酒词，不仅可以表达你对远房亲戚的欢迎和祝福，还能增进彼此之间的感情，让这次聚会更加难忘。