鲁成是《神探狄仁杰》中的一个角色， 他在剧情中最终被肖清芳杀死。

具体情节如下：

角色背景：

鲁成是袁天罡的下人，跟随袁天罡学习，并建设蛇灵总坛，对老主人袁天罡非常忠诚。

剧情发展：

在蛇灵内部，肖清芳与老主人袁天罡发生冲突，并最终杀死了袁天罡。鲁成回到家中，被突然现身的李元芳惊得魂飞魄散，这才知道李元芳炸死并初探了总坛机关。李元芳利用矛盾策反鲁成，众匪来袭时，鲁成迷途醒悟，带领李元芳进入了机关暗道。

结局：

鲁成在剧情中被肖清芳杀死。

因此，鲁成在《神探狄仁杰》中的结局是 牺牲。