愚公决定移山的原因主要有以下几点：

交通阻塞 ：愚公家门口有太行和王屋两座大山，导致出行不便，需要绕远道，这对愚公一家的生活造成了极大的不便。

改善交通状况：

愚公希望通过移山，能够“指通豫南，直达汉阴”，即改善整个村子的交通状况，使更多人受益。

造福后代：

愚公认为，即使自己百年之后，还有子孙后代可以继续这项事业，代代相传，最终能够将山移走。

人力的无穷：

愚公坚信“无穷匮也”，即人的力量是无穷无尽的，而山只会越挖越少，不会增高，因此他得出“何苦而不平”的结论。

在移山的过程中，愚公和他的家人遇到了以下困难：

山势险峻：

太行和王屋两座山既高又大，位于南北交通要道，移山的任务非常艰巨。

劳动力短缺：

愚公虽然动员了全家老少，但人力仍然有限，只有少数人能够参与移山工作。

工具简陋：

他们使用的工具非常简单，只是“叩石垦壤，箕畚运于渤海之尾”，即用手挖掘和用箕子运土，工具非常简陋。

路途遥远：

由于需要将挖下的土和石头运到很远的渤海去，一年才能来回一次，路途非常遥远。

尽管面临如此多的困难，愚公并没有被吓倒，他凭借着坚定的信念和远大的抱负，坚持不懈地挖山不止。最终，愚公的精神感动了天帝，天帝派大力神将山背走，实现了愚公的愿望。

建议

愚公移山的故事告诉我们，无论面对多大的困难，只要我们有坚定的信念和持之以恒的精神，就能够克服一切障碍，实现目标。这种精神不仅适用于移山这样的具体任务，更可以激励我们在日常生活和工作中不断前进，克服各种挑战。